saurischi e ornitischi sono i due gruppi di dinosauri, definito in termini di struttura pelvica. Saurischi, il cui nome significa "lucertola i fianchi," aveva una struttura pelvica più simile a quella delle lucertole moderna, mentre il ornitischi ( "bird-fianchi") ha una struttura pelvica più come gli uccelli moderni. A dispetto del dinosauri, gli uccelli moderni in realtà si è evoluta da un gruppo di lucertola i fianchi chiamati coelurosaurs, che si è evoluta l'anca di uccelli in un esempio di evoluzione parallela. Tutti i dinosauri non-aviaria si estinse 65. 5 milioni anni fa in un evento chiamato Cretaceo-Terziario. Così, saurischi lasciato discendenti.

saurischi la maggior parte composta da teropodi, che comprendeva tutti i dinosauri carnivori compresi T. rex , e sauropodomorphs, che comprendeva i sauropodi, di gran lunga il più grande gruppo di dinosauri e uno dei due lignaggi grande dinosauro erbivoro. Ornitischi incluse un gran numero di erbivori, alcuni dei quali viaggiavano in mandrie, che includono ceratopians come Triceratops , il ankylosaurs corazzati e club-coda, l'anatra dal becco hadrosaurs, e stegosauri, con piatti importanti e Spine lungo la schiena. Ornitischi sono stati predati dai teropodi e sono stati generalmente più piccolo del sauropodi Titanic.

I due gruppi si diramava gli uni dagli altri nel tardo Triassico, tra i 230 e 225 milioni di anni fa. Uno dei primi e forse strettamente correlata alla antenato comune di tutti i dinosauri, le specie fossili Eoraptor , è stato lucertola i fianchi, mentre il dinosauro più presto ornithiscian noto, mertii Pisanosaurus mertii , è datata a molti milioni di anni più tardi. Entrambi sono stati circa un metro di lunghezza. Le dimensioni un sauropode simile lignaggio, chiamato prosauropodi, si è evoluta anche in questo periodo, e rapidamente ha raggiunto grande come 10 m (33 ft), insolitamente grande per questa volta nella storia della Terra.

Entrambi i gruppi di dinosauri è venuto alla ribalta solo 20-30 milioni di anni dopo l'estinzione del Permiano-Triassico, che spazzò via la maggior parte di tutta la vita e ha creato molte nicchie aperto per i dinosauri di occupare. La situazione evolutiva a quel tempo era analogo a quello che è successo solo 65 milioni di anni fa-quando i dinosauri sono morti al largo e lasciato molte nicchie aperte per i mammiferi.