sono membri di Myriapoda, un subphylum di artropodi. Essi comprendono il millepiedi familiare e millepiedi come pure la dimensione molto ridotta e raramente symphylans e pauropodans. Miriapodi sono i primi animali terrestri noto, con un fossile di un millepiedi che risale al tardo Siluriano, 428 milioni di anni fa. E 'noto che sono stati terrestre a causa della presenza di fori di respirazione piccoli chiamati spiracoli. Vi è la possibilità che Miriapodi sono ancora più antiche, come prova molecolare indica un episodio importante di diversificazione in un'epoca ancora più antica, il Cambriano, e ci sono alcuni fossili del Cambriano che possono essere Miriapodi.
La più familiare e Miriapodi più grande sono i millepiedi e centopiedi, molte zampe artropodi il cui numero di zampe varia da meno di dieci a 750, a seconda delle specie. Entrambi vivono in decomposizione di materiale vegetale, anche se in realtà millepiedi mangiare la figliata di foglia, mentre millepiedi aggirano per prede come piccoli insetti. Millepiedi e centopiedi aspetto sorprendentemente diversa, come centopiedi hanno le gambe lunghe che sporgono ai lati, mentre millepiedi di solito hanno le gambe contenute sotto il loro corpo. Tutte le specie di Miriapodi sono terrestri, ma possono essere millepiedi anfibio durante rari casi. Centipedes sono voraci predatori, veloce e velenosa. Hanno per lo più la caccia di notte, e hanno un aspetto terrificante, anche se sono di poco pericolo per l'uomo. Insolito per un taxon, sono esclusivamente predatori, e la caratteristica del gruppo è un insieme di fronte artigli velenosi. Il loro nome significa "cento passi", anche se di solito sono solo un paio di dozzine. Il centopiedi più piccolo è hoffmani Nannarup , a circa un centimetro di lunghezza, mentre la più grande è Scolopendra gigantea , il millepiedi gigante amazzonica, che raggiunge più di 30 cm (12 pollici) di lunghezza. Il millepiedi gigante amazzonica è stato conosciuto per mangiare pipistrelli (cattura in pieno volo), roditori, e ragni grandi. In tutto, ci sono circa 3. 300 specie conosciute millepiedi.millepiedi sono meno paura di millepiedi, sia nell'aspetto che nei comportamenti. Sembrano bug pillola esteso, attraverso meandri detriti per la materia foglie commestibili. Millepiedi si muovono più lentamente di millepiedi e hanno più segmenti corporei e le gambe. La caratteristica distintiva di millepiedi è che ogni coppia di segmenti del corpo è fuso in una singola unità, rendendolo simile a ogni segmento ha due paia di zampe. Millepiedi visualizzare più la diversità di millepiedi, con circa 8. 000 specie conosciute. Una specie, plenipes Illacme , un millepiedi raro trovare nella California centrale, ha 750 gambe, più di qualunque altro animale conosciuto.
