Ci sono tre gruppi di mammiferi: mammiferi placentati, marsupiali, e monotremi. Monotremi includere soltanto l'ornitorinco e quattro specie di Echidna. I mammiferi placentati che sono tutti o marsupiali. I mammiferi placentati sono chiaramente dominante, in quanto sono stati per oltre 65 milioni di anni, con oltre 5. 500 specie in tutti i continenti tranne l'Antartide. Il marsupiali, con solo 334 specie, si è ritagliato una nicchia di per sé in Australia, dove è in gran parte sfollati mammiferi placentati. Marsupiali si trovano anche in piccole quantità, in Sud America e America Centrale, con una sola specie (Virginia Opossum) in Nord America.

marsupiali e mammiferi placentati sono entrambi mammiferi, che è, a sangue caldo tetrapodi con le ghiandole sudoripare che forniscono il latte per i giovani e sono coperti da uno strato di pelo o capelli. Ciò che distingue i due gli uni dagli altri sono: 1) la loro modalità di riproduzione, 2) dei genitali, e 3) la temperatura del sangue, che è leggermente inferiore a quella dei mammiferi placentati. Per molti secoli, marsupiali sono state considerate "primitive", mammiferi, ma ci sono pochissime prove reali per questo al di fuori di pregiudizi culturali. Perché marsupiali occupano principalmente in Australia e le aree remote del Sud America, sono stati scarsamente caratterizzati da scienziati fino alla metà del 1800.

Invece di restare in un utero, come i mammiferi placentati, marsupiali lasciare il corpo della madre in una fase molto precoce, salendo dalla apertura genitale a una speciale sacca con i capezzoli per il latte. Questa strategia evolutiva evita la necessità di una placenta complesso di proteggere il feto cresce dal sistema immunitario della madre. Marsupiali e mammiferi placentati sia evoluta intorno allo stesso tempo, circa 125 milioni di anni fa, e nonostante la continua evoluzione separatamente da quel momento, hanno mostrato notevole evoluzione parallela come hanno irradiato da toporagno-come antenati. Per l'osservatore casuale, senza una conoscenza preliminare della specie, l'unico modo per distinguere un marsupiale da un mammifero placentare è quello di esaminare i genitali.

Alcuni marsupiali noti comprendono il koala, canguri, opossum , opossum, wombat, il diavolo della Tasmania, i topi marsupiali, bandicoot, e meno noti di specie come la talpa marsupiale, numbat, Bilby, e muschiato Rat-canguro. Mammiferi placentati sono roditori, balene, elefanti, lontre, cavalli, gatti, cani, esseri umani, e molti altri.