i primi animali a camminare su terreni non sono noti. Ci sono prove che il soft-artropodi corposo e slug-come gli animali hanno visitato la terra nel lontano 510 milioni anni fa, in epoca Cambriano, lasciando dietro di sé tracce misteriose chiamate Climactichnites e Diplichnites . Questi brani sono misteriosi in quanto non sono stati trovati i fossili degli animali che hanno fatto loro. Alcune di queste tracce fossili sono il più ampio quattro pollici. Forse questi animali in realtà non respirare l'aria, e solo slimed lungo sulla terra per brevi periodi come un modo di passare da stagno a stagno.

Secondo il consenso scientifico, il primo animale terrestre era verificato una sola myriapod centimetri. Presenti esempi giorno di Miriapodi comprendono millepiedi e centopiedi. Questo myriapod, scoperto nel 2003 in Scozia, e chiamato newmani Pneumodesmus , è datata a 428 milioni di anni fa. Paleontologi può dire che vivevano sulla terra perché il suo fossile mostra di possedere spiracoli, buchi che gli insetti, ragni, razze, squali e l'uso per aria respirabile. Prima della scoperta del newmani, il più antico che respira aria creatura era un ragno-come organismo da 410 milioni di anni fa.

La prima terra-animali a piedi sono spesso erroneamente citato come Devoniano forme di transizione denominata "fishapods" perché sono intermedi tra pesci e tetrapodi vero. Un esempio è il pesce Tikaalik , che ha vissuto circa 375 milioni di anni fa, durante il periodo Devoniano. È notevole il fatto che tali organismi sono così spesso citati come i primi animali terrestri, quando gli animali terrestri da più di 50 milioni di anni prima, come Pneumodesmus newmani , sono ormai ampiamente conosciuti. L'effetto può avere qualcosa a che fare con un bias a favore dei vertebrati più familiare su invertebrati.

Gli animali prima terra, probabilmente vissuto in ossigeno-poveri pozze vicino a terra. Come le prime piante vascolari sviluppati, avrebbero soffocato le aree intorno alle piscine, con erbacce, il che rende evolutivamente vantaggiosa per salire sopra e intorno a loro tramite incursioni veloci su aree di terra. La terra in quel momento sarebbe stato molto più ricco di nutrienti che l'acqua, le piante colonizzato la terra prima che l'animale e lasciato i loro elementi vegetali in decomposizione in tutto il mondo. Batteri e funghi abbattendo gran parte della materia vegetale, ma comunque sarebbe stato appello a un pesce affamato. Circa 365 milioni di anni fa, alcuni pesci (i cosiddetti "fishapods") sviluppato arti e salì verso la terra. La comparsa dei primi alberi vero circa 370 milioni di anni fa avrebbe contribuito a questo lungo, mediante il deposito di sostanze nutritive nel terreno e rendere l'ambiente più vivibile.