nella robotica, un esoscheletro, noto anche come un esoscheletro a motore, è un vestito alimentato che viene utilizzato per amplificare la forza umana e /o velocità. Il concetto ha avuto un trattamento estensivo nella fantascienza, ma solo recentemente ha cominciato ad acquisire credibilità nel mondo reale. Il concetto ha acquisito la maggiore attenzione da parte dei militari degli Stati Uniti e la robotica orientati paesi asiatici come il Giappone e Sud Corea. Del 202C esoscheletri sono stati costruiti, ma non sono molto diffusi. Né sono esoscheletri ampiamente disponibili in commercio, ma che potrebbero cambiare presto. Nel 2008, una società, Cyberdyne del Giappone, ha iniziato affittava le tute.

Il primo sforzo serio per costruire un esoscheletro a motore, condotti da General Electric nel 1965, fu chiamato Hardiman. L'intento alla base del progetto era quello di creare un esoscheletro che una persona potrebbe usare per sollevare 1. 500 £ (680 kg), quasi una tonnellata. Il progetto fallì. Tentativi di utilizzare l'esoscheletro piena portato a violenti movimenti incontrollati che avrebbe strappato un arto da parte dell'utente. La tuta pesava 1. 500 £ (680 kg) e non poteva che sollevare 750 £ (340 kg), quando si potrebbe spostare a tutti. L'abito non è mai stato attivato con una persona dentro.

I passi avanti nella creazione di esoscheletri pratica non si è verificato fino ai primi anni 2000. Intorno a questo tempo, decenni di ricerca da parte di organizzazioni come la United States Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), alla fine ha pagato. Diversi gruppi successo costruito prototipi di esoscheletri alimentato. Alcuni esoscheletri attualmente esistenti (limitata) comprendono HAL Cyberdyne's 5, Honda Exoskeleton gambe, il MIT Media Lab del Biomechatronics Group gambe, e il Sarcos /Raytheon XOS dell'esoscheletro. Le specifiche di questi abiti possono variare e alcuni non sono stati rilasciati. Il 5 HAL (Hybrid Assistive Limb) è commercializzato come essere in grado di accrescere la capacità di sollevamento da parte dell'utente per cinque volte.

Due le principali applicazioni di esoscheletri sarebbe nelle forze armate e di assistenza medica. Per i militari, esoscheletri powered permetterebbe ai soldati di portare armi più pesanti e più strumenti e munizioni. Il concetto di un esoscheletro a motore è un tema centrale nella visione militare americano per una nuova generazione-Army. Nel gennaio 2007, è stato segnalato che il Pentagono aveva dato i fondi per l'Università del Texas nanotechnologist Ray Baughman di sviluppare fibre myomer come "muscoli" per esoscheletri alimentato. Per le cure mediche, ricercatori di varie università in Giappone hanno progettato esoscheletri soft progettato per aiutare i custodi medici portare i vecchi o malati. Così, esoscheletri potrebbe avere applicazioni sia in guerra e di pace.

Eppure, ci sono diversi ostacoli principali per lo sviluppo di esoscheletri efficace. Il più grande stanno migliorando-potenza rapporto peso (che potrebbero essere aiutati utilizzando fibre invece di meccatronica convenzionali) e la durata della batteria.