Il fossile primo corpo di un animale bilaterale è Vernanimalcula ( "animali piccola sorgente"), un metazoi semplice che visse tra il 580 e 600 milioni di anni fa, durante il periodo Ediacarano. Vernanimalcula è stato scoperto nel 2005 in un deposito di fosfato fossili nella provincia di Guizhou, Cina, chiamato Formazione Doushantuo. Fossili fosfatici sono estremamente dettagliate, con le caratteristiche a livello microscopico, permettendo analisi impossibile con altri tipi di fossili. Una minoranza di scienziati sostengono che Vernanimalcula è un artefatto taphonomic, causata dalla intrusione di fosfato in un oggetto inorganico o unicellulari sferica, ma la maggioranza lo considerano un vero e proprio fossile di un animale bilaterali.

Maggior parte degli animali sono bilaterali, nel senso che sono simmetrici attorno ad un asse centrale. Le eccezioni sono le spugne, che non hanno la simmetria, la Cnidari (meduse e parenti), che hanno simmetria radiale, e un paio echinodermi (stelle marine e parenti) hanno simmetria con pentaradial, ma si è evoluta da antenati bilaterali. Il resto degli animali sono bilaterali.

Vernanimalcula è un piccolo (0,1-0,2 mm) di forma ovale-fossile. Ha una bocca, un budello, e pozzi superficiali che possono essere diversi organi sensoriali. Se è davvero un animale vero e non un artefatto taphonomic, Vernanimalcula avrebbe avuto un qualche centinaio di cellule. Potrebbe essere stato eutelic, come molti microfauna moderna, il che significa che ogni individuo adulto aveva lo stesso numero di cellule, ed è cresciuto solo in termini di dimensioni, come le cellule stesse espanso. Vernanimalcula è pensato per essere tripoblastic, significato, come la maggior parte degli animali moderni, il suo corpo costituito da tre strati, uno ectoderma, mesoderma ed endoderma.

La scoperta dei primi animali bilaterali come Vernanimalcula ha insegnato scienziati alcuni fatti interessanti circa l'evoluzione degli animali bilaterali, in generale. In primo luogo, Vernanimalcula è un coelomate, il che significa che possiede una cavità del corpo. Questa è la prova che coelomates sono stati i primi animali pluricellulari, e acoelomates (come nematodi) si è evoluta da coelomates piuttosto che il contrario.

Ci sono alcune prove circostanziali di tripoblastic animali bilaterali anche prima a 600 milioni di anni fa, sotto forma di tracce fossili provenienti dall'India e il declino delle torri microbica chiamato stromatoliti oltre un miliardo di anni fa, suggerendo l'eventuale presenza di organismi di pascolo, che possono essere stati animali bilaterali.