Un angolo di Eulero è un termine che rappresenta una rotazione tridimensionale e le tre angoli separati che compongono la rotazione. Angoli di Eulero può essere applicato a diversi aspetti della matematica, ingegneria e fisica. Sono utilizzati nella costruzione di apparecchi, come gli aeroplani e telescopi. A causa della matematica coinvolti, gli angoli di Eulero sono spesso rappresentati algebricamente.

Affrontare la terminologia degli angoli di Eulero può essere difficile a causa di incoerenza diffusa nel settore. Un modo per identificare e tracciare gli angoli è quello di utilizzare un set standardizzato di termini per loro. Tradizionalmente, l'angolo di Eulero, che viene applicato prima si chiama il titolo. L'angolo applicata secondo è l'atteggiamento, mentre l'angolo terza e ultima applicata viene indicato come la banca.

Un sistema di coordinate per le coordinate e le rotazioni degli angoli di Eulero è necessario anche per misurare l'oggetto. In primo luogo, l'ordine di combinare angoli è importante stabilire. L'ordine delle rotazioni 3D utilizza spesso una rappresentazione xyz, con ogni lettera rappresenta un aereo. Ciò consente per 12 sequenze di diversa angolazione.

Ogni angolo di Eulero può essere misurata rispetto al suolo o rispetto all'oggetto in rotazione. Se questo fattore non è considerato, il numero di possibili sequenze doppie a 24. Quando il progetto prevede una rappresentazione in coordinate assolute, in genere è a misura relativa al suolo. Quando il compito richiede il calcolo dinamica dell'oggetto, ogni angolo di Eulero dovrebbe essere misurato in termini di oggetto rotante coordinate.

Un angolo di Eulero è generalmente più chiaro un disegno. Questo può essere un modo semplice per arricchire gli angoli, ma le cose possono complicarsi quando una rotazione secondo è messo in moto. Una seconda serie di tre angoli di Eulero ora deve essere misurato, e non possono essere semplicemente aggiunti al primo set, perché l'ordine delle rotazioni è fondamentale. Seconda l'asse su cui si verifica il perno, una rotazione potrebbe naturalmente cancellare da sé.

Per evitare ogni angolo di Eulero e le sue rotazioni semplici corrispondenti, una matrice algebrica è spesso impiegato. Una rotazione attorno ad un asse è rappresentato da un vettore in una direzione positiva, se si è verificato la rotazione in senso antiorario. Prendendo il punto in cui X e Y si incrociano sul grafico a rotazione a un altro punto, che rappresenta un nuovo punto usando il peccato e coseno.

In una matrice, ogni angolo di Eulero è dato una linea separata . Secondo il teorema di Eulero rotazione, ogni rotazione può essere descritta in tre angoli. Così, le descrizioni sono spesso elencati in una matrice di rotazione e può essere rappresentato da un numero-ad esempio a, b, c-a tenerli dritti.