Synapsids ( "arch fusa") sono uno dei due gruppi di amnioti, o non-anfibio animali terrestri, che comprende i mammiferi ei loro parenti estinti, il terapsidi. L'altro gruppo, il sauropsids, comprende rettili, uccelli e parenti estinti. Insieme, synapsids, sauropsids, e anfibi costituiscono tutti tetrapodi, sia esistenti ed estinti, ad eccezione di uno stelo pochi tetrapodi gruppo che esisteva già prima di questi gruppi si diramava gli uni dagli altri circa 320 milioni di anni fa, nel tardo Carbonifero.

Il synapsids solo viventi sono mammiferi. Poiché il termine "mammifero" è ben noto, e "Synapsida" non è, a volte la Synapsida parola è usata per riferirsi specificatamente per il raggruppamento estinta, che era chiamato rettili simili a mammiferi. Più di recente, ci si rese conto che questi animali, infatti, mancavano alcune caratteristiche universali fra i rettili, e così è stata data proprio gruppo. Talvolta essi sono denominati "staminali mammiferi. "

Una caratteristica comune fra synapsids è la fenestra temporale, un buco nel cranio dietro gli occhi, lo scopo di ridurre il peso del cranio. Synapsids moderni sono tutti a sangue caldo, ma molte delle synapsids primi sono stati raffreddati a sangue, facendo di questa caratteristica non definitivi. Come i mammiferi di oggi, synapsids antica aveva la pelle ghiandolare, senza squame. Non si sa esattamente a che punto synapsids peli sul corpo evoluto e ghiandole mammarie. A volte synapsids primi sono chiamati "lucertole nuda", perché assomigliava lucertole in apparenza, solo senza la bilancia. Un'altra innovazione evolutiva del synapsids sono stati i primi denti differenziata. Come synapsids continuato a evolversi, sono diventati più di mammiferi e rettili meno.

Sia synapsids primi e sauropsids sembrava lucertole poco. Abbastanza interessante, la Synapsida prima nota, Archaeothyris , che ha vissuto 320 milioni anni fa, è stato leggermente più grande del sauropsid più antico, Hylonomus lyelli , che ha vissuto 315 milioni anni fa, e può anche avere predati su di esso. Questo ruolo si è invertito nel corso dell'anno 155 milioni lungo dell'era dei dinosauri, poi invertito nuovamente in tempi recenti, quando i dinosauri si estinsero e mammiferi carnivori iniziato spesso predare il lucertole e serpenti.

La Synapsida primi Lystrosaurus è stato uno dei soli animali terrestri a sopravvivere al Permiano-Terziario, la "madre di tutte le estinzioni di massa", in cui ~ 99,5% del tutti gli individui e il 70% di tutte le specie di vertebrati terrestri è morto. Per pochi milioni di anni, Lystrosaurus è stato uno dei tetrapodi solo roaming i continenti, un livello di uniformità di specie che non si vedono in qualsiasi altra epoca geologica.