Il significato del termine "scudiero" si è spostato notevolmente nel corso dei secoli. Quando si usa questo termine in riferimento al scudieri storico, sono di solito parlare di apprendisti che hanno servito cavalieri sulla strada per la loro knighthoods propria. In senso moderno, uno scudiero è un membro della nobiltà terriera in Inghilterra, il termine viene anche talvolta usato in gergo familiare, in genere in senso ironico.

Historical scudieri erano giovani uomini, di solito intorno all'età di 12 o 13, che erano interessati a diventare cavalieri. Inizialmente questi uomini ha lavorato come pagine, ragazzi messaggero glorificato, che avrebbe portato i messaggi, servono a tavola, ed eseguire un assortimento di altri compiti servili. Mentre lavorava come una pagina, un cavaliere potenziale, anche cominciare l'addestramento all'uso delle armi, spesso assorbire questa conoscenza mentre si guarda la pratica delle pagine più anziani, scudieri e cavalieri.

Una volta che una pagina ha raggiunto un adeguato l'età o il livello di formazione, sarebbe stato promosso uno scudiero. Scudieri agito come badanti per i cavalieri, erano noti anche come uomini d'arme. Un scudiero è stato incaricato di tenere l'armatura di un cavaliere, armi e altre forniture in buon ordine. Scudieri anche accompagnato i loro cavalieri per i viaggi al fine di garantire che le loro esigenze sono state soddisfatte, e in cambio del loro servizio, sono stati offerti consulenza e formazione. Scudieri aveva anche il compito simbolico di portare lo scudo del cavaliere.

Una volta che uno scudiero è stato addestrato a sufficienza, avrebbe l'opportunità di qualificarsi come un cavaliere. Se egli è stato ritenuto idoneo per la cavalleria, avrebbe cominciato una carriera, e, talvolta, essere assegnato un signorotto del proprio. Come regola generale, scudieri erano membri della nobiltà, e parte di una lunga tradizione di apprendimento attraverso il servizio, ponendo l'accento sulla base dell'esperienza reale, piuttosto che di apprendimento in aula, per educare i giovani uomini e donne che volevano intraprendere una carriera.

Nel Medioevo, il concetto di cavalleria cominciò a spostarsi. In precedenza, i cavalieri erano semplicemente ben addestrati guerrieri che hanno combattuto per i signori specifici. Nel Medioevo, tuttavia, cavalleria è venuto per essere uno conferito rango concessa dal re, come parte di un cambiamento globale destinato a centralizzare il potere nelle mani del monarca, piuttosto che permettere signori regionali di mantenere i propri eserciti privati. Cavalleria, perché non era più un rango automatico, lo scudiero è venuto per essere riconosciuto come un rango sociale distinta, e scudieri avevano il diritto di privilegi, come i cappotti proprie armi.