Un pendolo è un relativamente lungo, sottile asta di legno o di metallo che termina in un disco. Nelle prime versioni di orologio a pendolo, il disco appesantito l'asta del pendolo, che si spostava da una parte all'altra. Una marcia in scappamento, che ha convertito il movimento di un ingranaggio in oscillazione di un pendolo, l'energia ha permesso di andare al pendolo per vincere l'attrito in modo da poter continuare a oscillare. Le versioni successive del pendolo sono stati alimentati da sorgenti, e, infine, le batterie.

Galileo è accreditato con saliva con il concetto di un pendolo come strumento per misurare il tempo, dopo aver studiato il suo moto, come già nel 1582. Sebbene egli ha elaborato la progettazione dei piani per un orologio a pendolo, Galileo morì nel 1642 prima di poter realmente costruire uno. Matematico ed astronomo olandese Christiaan Huygens è l'uomo che in realtà è attribuita l'invenzione dell'orologio a pendolo, nel 1656.

Huygens orologio a pendolo prima volta misurata con un errore di meno di un minuto al giorno. Con i modelli successivi, fu in grado di ridurre tale errore fino a meno di 10 secondi. Nel 1721, George Graham maggiore precisione orologio a pendolo da ridurre l'errore di un secondo al giorno. Ha raggiunto questo facendo correzioni per i cambiamenti di lunghezza l'asta del pendolo, che sono stati causati da variazioni di temperatura.

Siegmund Riefler e WH Shortt maggiore precisione orologio a pendolo ancora di più. Orologi Riefler's, che ha utilizzato uno scappamento si è perfezionato nel 1889, si è diffuso in osservatori astronomici, e sono stati precisi fino al centesimo di secondo al giorno. L'orologio Shortt, introdotto nel 1921, operato due slave pendolo e il principio di master e sostituito Riefler come clock di scelta per gli osservatori.

tecnologia orologio al quarzo è stato introdotto nel corso del 1920 ed è diventato lo standard per la misurazione del tempo nei decenni successivi. L'orologio a pendolo è venuto ad assumere lo status di un pezzo da collezione, sia nelle sue forme più antiche e contemporanee. Tre tipi comuni di orologi a pendolo che potrebbero apparire in una collezione sono l'orologio a cucù, l'orologio del nonno, e l'orologio mensola. Per orologi a cucù e orologi del nonno, il pendolo oscilla in genere due volte ogni secondo, e una volta ogni due secondi, rispettivamente.