piani di movimento sono la progressione logica delle fasi programmate in un robot. Il piano di movimento in sostanza, funziona come mezzo di emissione di un ordine al robot di avviare una determinata linea di azione, e alimenta sistematicamente l'unità del processo successivo nella sequenza una volta che il passaggio precedente è stato completato. La proiezione per il futuro è che i robot saranno programmati per eseguire tutti i tipi di compiti di routine in tutta la casa, come passare l'aspirapolvere una stanza in un momento specifico di giorni, o manipolare interruttori della luce su un programma di routine.

Il processo esatto per cui si avvalgono di un piano di movimento variano leggermente, a seconda delle capacità del robot autonomi personale. Ogni tipo di compito può richiedere passaggi più o meno nella sequenza di apertura al completamento. Allo stesso tempo, la capacità del robot di utilizzare gli equivalenti meccanici di visibilità e contatto avrà un impatto l'esatta struttura del piano di movimento.

Al momento, ci sono già esempi di unità a casa semplici robot che fanno uso di un piano di movimento. Uno dei dispositivi più popolare di questo tipo è l'auto a propulsione piccolo aspiratore oggi disponibili. Questo design semplice può essere attivato e ha permesso di muoversi liberamente per la stanza. Il piano di movimento che esegue l'unità fornisce semplici ordini di fornire aspirazione lungo la superficie del pavimento. Allo stesso tempo, il piano di movimento anche questioni ordini per il movimento nel caso in cui il dispositivo viene eseguito in un ostacolo, come una gamba della sedia.

Più sofisticati robot in grado di eseguire semplici compiti domestici sono in fase di sviluppo. Questi modelli avanzati si avvarrà di un piano più complesso movimento che i robot relativamente semplice aspirapolvere di oggi. Ad esempio, i sistemi avanzati comprenderanno la visione artificiale che permetterà per la periferica di fare uso di una mano robot per capovolgere interruttori della luce off e on, o bloccare e sbloccare le porte, a volte specificato e sedi in tutta la casa. Caricando le coordinate dello spazio interno e con la visione della macchina di "vedere" gli interruttori e serrature, il robot verrà richiesto di muovere verso un luogo designato, individuare l'interruttore o di blocco, e di eseguire l'attività programmata.