una pulsantiera pensile è un dispositivo che può essere utilizzato per controllare un robot a distanza. Utilizzando una pulsantiera pensile, qualcuno può lavorare con un robot senza essere legato a un terminale fisso. Questi dispositivi sono utilizzati per controllare i robot in una vasta gamma di impostazioni, e da gente che di ricerca e sviluppo di robot. Numerose società fabbricazione insegnare ciondoli o pendenti ricondizionare in modo che possano essere acquistati usati da consumatori attenti ai costi.

Diverse caratteristiche sono incluse in una tipica pulsantiera pensile. Il dispositivo ha di solito un pulsante di arresto di emergenza, in modo che le operazioni possono essere immediatamente chiusa se vi è un problema, in quanto potrebbe verificarsi quando un robot sembra essere malfunzionamento. C'è anche un display che può essere utilizzato per visualizzare e modificare i comandi, e di guardare attraverso la storia dei comandi impartiti al robot, insieme ad una tastiera per l'input di comando. Il tipo di tastiera può variare, a seconda del tipo di robot il teach pendant è progettato per controllare.

Con una pulsantiera pensile, qualcuno può programmare un robot a distanza, impartire comandi a un robot per dirgli di fare le cose, o di insegnare al robot di eseguire le operazioni. Le persone possono camminare insieme, come il robot è in funzione, utilizzando il teach pendant di fornire il robot con i comandi e feedback, e possono anche utilizzare il robot a distanza. Ciondoli Teach può anche includere funzionalità speciali su misura per applicazioni particolari come ad esempio la chirurgia robotica o di produzione robotizzata.

Intraprendente persone che lavorano nel campo della robotica possono rendere la propria insegna pendenti per i progetti, perché un ciondolo generici non funzionano come pure, o di un interesse generale, nella costruzione di un robot e un sistema di controllo dal basso. Insegnare ciondoli possono anche essere sviluppate appositamente per usi particolari, quando un ciondolo generici non saranno sufficienti. Costruttori di robot e le forniture di robotica in genere hanno una serie di insegnare ciondoli a disposizione per i propri clienti.

La mano ha natura di una pulsantiera pensile può migliorare notevolmente l'esperienza di robotica da consentire alle persone una serie di libera circolazione in tutto il robot. Piuttosto che per interfacciarsi con il robot, direttamente o dover lavorare con un terminale, l'operatore può lavorare in remoto. Questo può aumentare la sicurezza, oltre a rendere più facile il lavoro della robotica, per esempio, i robot utilizzati dagli squadroni della bomba sono gestiti in remoto in modo che un essere umano non è messo in pericolo quando la squadra sta lavorando con un pacco sospetto.